闲聊开源飞控不好混了,目前找不到创新的开源飞控了。





一,从前几年刚开始国内玩家听说开源起,不断有新的产品出现。

比如KK  MWC  apm  ppz
1,KK是独立存在的一类,现如今有KK2,玩的人少,竟然还一直存在。也是可以!
2,MWC是早期开源的最大类,甚至衍生了各种模块,MWC的代码也通过宏定义的方式支持各种模块,各种传感器。
  可扩展在除了ACC   GYRO   MAG三个传感器的选型以外,分为atmega的328芯片和2560芯片2大阵营。328可以用I2C转接的方式连接GPS,2560可以直连串口GPS。
  这老外也是怪,经常玩国内不常玩的东西,比如也支持oled,LCD   还是I2C模式的,也支持超声波,最开始竟然也是I2C模式的。国内的lcd并口最便宜,超声波trip那种接口的最便宜。
  我觉得正是便宜,才让开源在国内火的原因所在。所以后来就有人写了支持trip这种的超声波代码。
  总体来说MWC已经可以让初入魔界具有强烈diy意识的伙伴们happy好久了。
  那时候提到MWC,第一意识是450,大疆的风火轮四轴机架。新西达2212电机(现在可能就学生在学校实验室还用这等LJ货),中特威30A蓝皮电调(如今ztw产品没什么意思,至少和好盈比不了了)
3,后来有了CC3D这个硬件,大家之前玩都都是16位的avr单片机产品,突然出来的openpilot CC3D产品,是32位的arm处理器。让大家眼前一亮。所以我当时立即汉化了官方GCS地面站,后来官方发布了中文版,不过没有我汉化的全面,有些地方还是英文。可以说CC3D是开源飞控的一个转折。32位处理器stm32f103把大家带到了一个新高度。不用气压计,不用指南针,依然效果棒棒的,这也是CC3D出名的一个内因。当时我就在淘宝开cc3d的链接销售了,淘宝搜索关键词“CC3D”,只有我一个产品。。。(如今是烂大街了。。)
后来openpilot revo传到国内,被做板。大家了解了32位处理器也有高低。revo用的是stm32f4的处理器。指南针,气压计,数传,都带。各种牛b。(其实大部分人真的是啥也不懂,比如intel的cpu一样,普通人就知道成天说i3  i5 i7处理器,他们根本不知道里面有n多型号。)
这时候MWC的32位版NAZE32渐渐因为和CC3D是同处理器而被人知道。这个版本其实算是软件,叫baseflight和cleanflight,硬件不开源,不过被大家分分钟抄板搞定。淘宝开始叫卖。
cc3d火了也与国外qav400分不开,这算是一款机架,他们的概念炒了CC3D一把。结果qav越做越小,变成了后来的qav330  qav250  qav180,以至于成了今天的穿越机。cleanflight同样看到了这里,也同样支持小机型。
处理器便宜了,有人做了stm32f303的f3处理器飞控,叫SP Racing F3飞控,后来大家索性叫F3飞控。宣传随着而来,号称比cc3d处理器性能好一倍(就继续编吧,反正没人去较真),不过也算是好一点吧。
4,市场到这里,穿越机正式火了,衍生出一堆配置差不多的飞控,那些家伙也只会使用cc3d的地面站GCS改名改图片,和更改CleanFlight的谷歌浏览器插件为自己飞控的名字和图片。大家的创新能力开始变弱了。不论是国内还是国外。
商家们是挣足了money,眼看着螺旋桨边被平齐(口口声声说动力大机动性好),摄像头被设计角度放置,机架不断去改版。
电调厂家不断去修改自己版本,让电调更轻,并且支持oneshot等高速信号。
led也开始五花八门,ws2812的彩色led,ws2813的改进led。蜂鸣器被加到了飞机上(美其名曰炸鸡好找)。
电池由3s被硬生生干到4s同容量,电机产商也跟进去不断改进1806–》2204–》2205–》2206等并且支持4s高定压。
图像产商同样,研发越来越小的图传发射模块。。图像接收也变成了由8通道提升到32通道,在提升到40通道,并且出现了双接收图传(我同样在淘宝上架了双接收,不断提升画质,不断改进功能。。)
眼镜商开始研发各种眼镜,一个视频眼镜能卖到2000  3000  ,也有都是人买,真是服了。成本不会过500.
但是从宏观来看,我们真的都退后了,创新能力不行了,出现更多都是同质化产品。航模市场再也没有当初那种让人看见就热血沸腾的产品。去航模展一看,清一色的穿越机,简直无趣。
(注:pix 或nvdia后intel的高配飞控,暂且不聊,本文仅闲聊450如何走向250.。。。)
(转载请注明出处)
2016.9.13
by 走着

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